关于#中国智驾第一阵营#这个话题，网上看到一些排名，我感觉不太靠谱，今天这条也是。

不知道这样的判断，根据是什么。我个人的经验，来自于我和编辑部同事们的试驾体验，以及今年智驾大赛前12站的成绩。不考虑历史表现，只讨论目前城区NOA的能力对比，我们的判断是：第一梯队（端到端）：华为、小鹏、理想、Momenta第二梯队（无图）：百度、蔚来、小米、极氪……

两个梯队之间的差距，大概在3-6个月。蔚来、小米、极氪正在强攻端到端，明年1到4月（上海车展之前），会陆续推送全量。而华为小鹏理想，则集中精力突破全场景+一站式，并加速大模型落地，以争取无间断、更流畅的领航体验。

以目前的进度，第一梯队有可能到明年中（6月左右）实现城区NOA100公里接管1次——这是一个临界点，突破这个点，智能化大潮将沿着一线-新一线-二线这样的城市梯级快速展开。开智驾拍小视频会成为时髦和潮流，由此将带来很多交通监管矛盾，但也会推动L3相关法规的加速出台。

明年下半年，城区NOA大概率下沉到10-15万区间，视觉方案的优势，届时将会得到充分展示。小鹏今天做的一切，似乎都是在为这个时间点做准备。到了这一步，比亚迪会承受巨大压力，因此今天它必须全力以赴，以前所未有的投入压强，争取时间。

这当然只是画面的一部分。很多事情是动态的，包括队形和相对位置。2024年内，最令人印象深刻的进步，是理想和Momenta。理想是在大家面前变魔术，Momenta是在背光处变魔术。相比于今年初甚至年中的表现，今天理想和Momenta的变化，我只能说：Amazing。

这充分说明了数据驱动的魔力。

因此，不能说明年底的队形和现在会一模一样。现在就和去年底不一样。也许明年会有黑马跑出来，跑到前面去，就像今年的理想和Momenta。地平线、大疆（卓驭）、轻舟和元戎，会不会像Momenta一样变魔术，等明年更多量产车型跑出来再看，值得期待。

如果说此刻和去年有何不同，那就是自动驾驶变革的方向和要素更加明确：以更大的算力投入、更多的优质数据，驱动算法的更快迭代，解决L3的商业化（先高速、再城区）。这个方向，已经和Open AI字节百度腾讯，没有本质区别。有区别的，只是商业化场景。因此李想前几天通过直播要说的话，我理解重点就只有一句：竞争将再次升维。

如果你同意这个判断，可以大胆猜测一下，明年的黑马将出自谁家。这个想象的画面展开后，你也许会发现，今天的一切，都只是序幕。恐怕不能站在今天的延长线上，去预估明天。

这是2025年最值得期待的一部分，预祝这个赛道上的大家，和所有的智驾消费者爱好者，一切好！